Title | Due date | Budget | Progress | ||||||||||||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Moduł czujników inercyjnych
Przygotowanie modułu czujników inercyjnych ArduIMU i jego rozbudowa, fuzja danych (obserwator stanu Luenbergera)
Komponenty: akcelerometr 3-osiowy ADXL 335, żyroskop 3-osiowy ITG 3200, kompas HMC 6352 |
Overdue | Mar 01, 2012 |
|
||||||||||||||||||||||||
Moduł GPS
Implementacja obsługi modułu GPS, sprzężenie z kompasem, testy wariancji i dokładności pomiarów
|
Overdue | Mar 01, 2012 |
|
|
|||||||||||||||||||||||
Eksperymenty w warunkach laboratoryjnych
Eksperymenty w warunkach laboratoryjnych
|
Overdue | Mar 15, 2012 |
|
|
|||||||||||||||||||||||
Moduł komunkacji bezprzewodowej XBee
Implementacja i przetestowanie modułu komunikacji bezprzewodowej XBee
|
Overdue | Mar 29, 2012 |
|
||||||||||||||||||||||||
Moduł zasilania
Wybór odpowiedniego rodzaju zasilania zewnętrznego, sprawdzenie działania wszystkich komponentów przy takim zasilaniu
Później: implementacja baterii słonecznych w celu uzyskania niezależności energetycznej. |
Overdue | Mar 29, 2012 |
|
|
|||||||||||||||||||||||
Moduł pomiaru prędkości i kierunku wiatru
Rozpoznanie i uruchomienie anamometru i wiatrowskazu, budowa konstrukcji na bocianie gniazdo, dla modelu łodzi żaglowej, implementacja kodu na arduino \ inną jednostkę centralną do odczytu aktualnych pomiarów
|
Overdue | Mar 29, 2012 |
|
||||||||||||||||||||||||
Overdue | May 29, 2012 |
|
|
||||||||||||||||||||||||
Moduł czujników pogodowych
Moduł zawierający czujniki pogodowe do zadań akwizycji danych pogodowych
|
Overdue | Jun 19, 2012 |
|
|
|||||||||||||||||||||||
Moduł algorytmów sterowania
Implementacja i testy scenariuszy ruchu z wykorzystaniem steru i ożaglowania
|
Overdue | Jun 21, 2012 |
|
||||||||||||||||||||||||
Model matematyczny
Stworzenie modelu matematycznego łodzi i środowiska
|
Overdue | Jul 30, 2012 |
|
|
|||||||||||||||||||||||
Eksperymenty w warunkach rzeczywistych
Zwodowanie łodzi z zamontowanymi modułami
|
Overdue | Aug 01, 2012 |
|
|
|||||||||||||||||||||||
Publikacje
Wystąpienia, publikacje, ...
Punkt wciąż otwarty. |
Overdue | Feb 21, 2013 |
|
|
|||||||||||||||||||||||
Dokumentacja
Szczegółowa dokumentacja projektu
Punkt wciąż otwarty. |
Overdue | Feb 28, 2013 |
|
|
|||||||||||||||||||||||
Baza wiedzy
Ciekawe materiały dotyczące bezzałogowych łodzi żaglowych.
Punkt wciąż otwarty. |
Overdue | Mar 30, 2013 |
|
|
|||||||||||||||||||||||
Pełnowymiarowa łódź
Zadania:
-budowa stanowiska do badania algorytmów sterowania wychyleniem steru łodzi żaglowej (budowa w oparciu o obiekt PM1R z sali 411, czyli manipulator o jednym stopniu swobody z silnikiem DC, procesor sygnałowy DSP oraz kompas); cały system zamocowany docelowo na łodzi klasy Optymist. -projekt i budowa systemu zasilania elementów elektronicznych bezzałogowej łodzi żaglowej w oparciu o baterie słoneczne (zestaw do zasilania 12V). -projekt i wykonanie pełnowymiarowego czujnika kierunku i prędkości wiatru (zakup gotowych rozwiązań oraz własna konstrukcja DIY), współpraca z mikrokontrolerem Arduino. -model matematyczny łodzi żaglowej na bazie rzeczywistego obiektu (kinematyka+dynamika), badanie wybranych algorytmów sterowania (sterowanie sterem, ożaglowaniem + opracowanie “scenariuszy”), złożenie nowej łodzi (inny model). -model 3D łodzi żaglowej w Inventorze + badanie skanerem 3D (pomoc Piotra P. - Wydział Maszyn Roboczych) + badanie wytrzymałości łodzi + optymalizacja konstrukcji w oparciu o metodę elementów skończonych (“FEM”). |
Overdue | Jul 20, 2013 |
|
|
|||||||||||||||||||||||
Promocja
Promocja projektu
|
Overdue | Dec 23, 2013 |
|
|
Home / Developer API / Tour / Get a Project - Solutions for Bug & Issue Tracking, Collaboration Tools, Subversion Hosting, Git Hosting
Bezzałogowa łódź żaglowa nsew aqua is powered by Assembla.