Implementacja dynamicznych nastaw obserwatora Luenbergera i porównanie z nastawami stałymi
Wykonać pomiar zmian przyśpieszenia i kątów obliczanych przy stałych nastawach obserwatora, dobór optymalnych nastaw stałych
Dopisać zmianę nastaw obserwatora (zeta,w0) w zależności od długości wektora przyśpieszeń
Dopisać zmianę nastaw obserwatora (zeta,w0) w zależności od długości wektora przyśpieszeń
Leave a comment