Nakręcić ponownie filmy wizualizujące działanie algorytmu sterowania i działania programu do wizualizacji
Po zaimplementowaniu 2 akcelerometru i uzyskania ograniczonych wartości wariancji obliczanych z fuzji danych kątów roll i pitch. Wywalić bzdury o przeskakiwaniu kąta jako efekcie fuzji danych
Nagrać ponownie filmy przedstawiające pracę aplikacji do wizualizacji oraz zachowanie się steru w zależności od aktualnego uchybu sterowania.
- wstawić linko z YT