Pomysły dra Pazderskiego:

- histogram rozrzutu danych przy E2 (Eksperymencie 2)
- konkretne wartości wariancji w stanie statycznym
- powtórzyć badania przy poprawionym obserwatorze Luenbergera (z poprawionym uciąglanie kąta)(E1) (wykonane)
- zastanowić się nad metodą przestrajania obserwatora Luenbergera w zależności od wiarygodności wskazań czujników (my zrobiliśmy bezpośrednią ingerencję w sterowanie --> tj. _Decision Block_)
- badanie serwa jako układu sterowania (należy dodać enkoder i wykonać pomiary czasu ustalania, prędkości zmian, itp.)