| Aktualizacja raportów NSEW Aqua i ArduIMU | | | | |
| Niedziałające XBee przy baudrate 115200 i zasilaniu zewnętrznym | Moduł komunkacji bezprzewodowej XBee | | | |
| Histereza dla regulatorów | Moduł algorytmów sterowania | | | |
| Implementacja algorytmów z użyciem maszyny stanu | Moduł algorytmów sterowania | | | |
| Testy poboru prądu przez czujniki w stanie uśpienia i w stanie aktywności | Moduł czujników inercyjnych | | | |
| Implementacja sterowania ożaglowaniem | Moduł algorytmów sterowania | | | |
| Poprawka kodu: wybór regulatora | Moduł algorytmów sterowania | | | |
| Testy do wykonania/powtórzenia | Eksperymenty w warunkach laboratoryjnych | | | |
| | Eksperymenty w warunkach laboratoryjnych | | | |
| Dodanie do IMU kalibracji akcelerometr | Moduł czujników inercyjnych | | | |
| Implementacja dynamicznych nastaw obserwatora Luenbergera i porównanie z nastawami stałymi | Moduł czujników inercyjnych | | | |
| Sprawdzić możliwość zasilania serwomechanizmów z użyciem tranzystorów | | | | |