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實驗(二) 按鍵開關輸入單元 與 控制模組的設計

實驗目的：

本節在實現按鍵開關輸入單元模組，並且使用回呼函式的方式來設計一個模組。

實驗一：

準位輸入，按住SW1則LED全亮，放開則全滅。

實驗二：

防彈跳設計，每按一下SW2 LED向左移位一次；每按一下SW1則LED向右移位一次。

實驗三：

單擊設計，按一下SW1則LED全亮，再按一下SW1則LED全滅。

實驗四：

自保持開關功能設計。按一下SW1則LED全亮，按一下SW2則LED全滅。

Ｉ/Ｏ腳位定義：

按鈕SW1：pe.6

按鈕SW2：pe.7

模組函式規畫：

/// ======== START Public 函式 ========
void Initial_SW1( void ); /// 初始化 IO
void SW1_Control( void ); /// 按鈕事件控制
/// ======== END Public 函式 ========

/// ======== START SW1 Callback 函式 ========
extern void SW1_Up( void ); /// Callback 函式，當 SW1 放開時會被持續叫用
extern void SW1_Down( void ); /// Callback 函式，當 SW1 按住時會被持續叫用
extern void SW1_Press( void ); /// Callback 函式，當 SW1 按下時會被叫用一次
extern void SW1_Release( void ); /// Callback 函式，當 SW1 放開時會被叫用一次
/// ======== END SW1 Callback 函式 ========

模組函式設計：

操作函式設計：

按鈕模組與上一個LED單元最大的差別在於，LED模組是被動的元件，僅僅作為顯示狀態使用，而按鍵模組主要在接收外部的輸入訊號，而系統永遠無法預測這個輸入訊號什麼時候會進來，因此便產生二個問題：

一、什麼時候要去偵測這個輸入訊號。

二、若是偵測到輸入訊號該怎麼處理。

控制函式的設計：

.......................略。