MCU 教學課程 - FPPA

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/// 步進馬達模組
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/// 功能 : 步進馬達各種相位控制方式
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/// Input Pins :
/// NONE
/// Output Pins :
/// MOTOR_A equ pa.0;
/// MOTOR_B equ pa.1;
/// MOTOR_NA equ pa.2;
/// MOTOR_NB equ pa.3;
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#define STEP_MOTOR_1_PULSE; /// 定義使用 1 相激磁，一圈 96 step
//#define STEP_MOTOR_2_PULSE; /// 定義使用 2 相激磁，一圈 96 step
//#define STEP_MOTOR_1_2_PULSE; /// 定義使用 1-2 相激磁，一圈 192 step

void Initial_StepMotor( void ); /// 初始化 IO
void StepMotor_CW( void ); /// 正轉一階
void StepMotor_CCW( void ); /// 反轉一階

步進馬達控制模組。

這個模組也可以學到，同樣的裝置可以有不同的控制方式，一相激磁、二相激磁、一二相激磁，透過 DEFINE 的方式，讓編譯器產生不同控制方式的模組程式。