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Site :
- agrémenter un peu tout ca avec des photos des réalisations
- faire des updates de contenu un peu plus souvent
- tout passer en anglais pour nos cher sponsors :D
Communication :
- poster technique A1 pour la coupe, en anglais et en francais (pour le 30 avril !!!)
- page d'information sur le site d'eurobot (pour le 11 mai)
- dessin pour l'avant du t-shirt (asap!!!)
- dossier sur l'utilisation de la boussole pour PNI (apres la coupe)
- envoyer des remerciements à tous les sponsors : photos du robot et de la coupe, tshirts signés par toute l'équipe :)
Mécanique :
- chassis
- supports moteurs
- supports roues codeuses
- bras et mors de la pince de levage
- système de fermeture de la pince
- support de pince
- système de levage de la pince
- fixations des cartes et capteurs
- bras de gobbage et de manipulation des palets à l'interieur du robot
- tourelle de détection de l'adversaire
- carter (avec suffisament de place pour les sponsors et les autocollants avec le numero de l'equipe (10x7cm))
- mât
- bumpers (on a plus vraiment la place de faire un truc utile, donc on laisse tomber :( )
- fixation DS... ou peut etre pas :(
- fixation camera enregistreuse
- balise
- imprimer et coller les logos sponsors
Electronique :
- shield arduino d'asservissement
- shield arduino de gestion des actionneurs et capteurs relatifs a la manipulation des palets et de la pince
- élec de la tourelle de detection
- cablages de controle des actionneurs
- cablage communication cartes
- gestion alimentation
- bouton d'arret d'urgence
- tirette de demarrage
- cablage des télémètres IR et des capteurs de réflectance
- cablage tirette
- cable connection cartes-DS
- cablage boussole (pret, il manque juste un convertisseur RS232-TTL... et du temps. donc au final, non ce sera pas pour cette fois :/)
Informatique:
- asservissement
- commande de haut niveau de déplacement, avec limitation de vitesse et d'acceleration
- calcul de position, odomètrie
- communication entre les cartes et avec la DS
- représentation et logique du monde (symétries, éléments à positions fixes...)
- startégies
- gestion de la boussole numérique (enfin d'abord : recupérer un ***de convertisseur RS232-TTL )
- suivi de ligne
- gestion des palets dans le robot (synchronisation des actionneurs pour faire bouger les palets)
- code detection adversaire : fusion des mesures, communication.
- tout plein d'autres trucs /o\ (ca risque d'etre chaud :s )
Details pour le système de controle de mouvement:
- decodage des quadratures
- conversion ticks codeurs vers increments virtuels (L/R et Alpha/Theta)
- odométrie
- gestionnaire de système de controle
- filtre correcteur : PID
- filtre de consigne : quadramp
- filtrage retour
- lancement de l'asserv par interruption (timer)
- conversion commande virtuelle vers pwm pour chaque moteur
- génération de trajectoire
- evitement d'obstacle
- réglage des constantes décrivant le robot et des PID pour que ca roule droit et sur la bonne distance :(
- enchainement propre des controleurs (consigne, alignement, suivi de ligne...)