XD_DSbot

Voila, c'est fini.

L'organisation était très efficace (à un detail près, voir la suite), les bénévoles (anges gardiens, arbitres, ...) très sympas, l'ambience de folie... une très bonne coupe ^^

Homologués à 10h21 le jeudi matin, avec un robot qui ne faisait deja pas la même chose sur table d'homologuation que sur table de test...

Les conditions de jeu sont multiples à la coupe : on a accès à des tables officielles pour faire des tests (ca ,c'est cool), mais pas à des vrais éléments de jeu, ni aux conditions d'éclairage réels... impossible de manipuler les éléments avant d'arriver sur la table d'homologuation, impossible de faire des reglages des capteurs avant d'arriver sur la table de match...

La solution semble d'exploiter le reglement, en revenant plein de fois faire son homologuation avec un programme volontairement insuffisant (ce qui n'est pas du tout fair-play, c'est s'attibuer plus de temps que les autres et aussi gacher le temps des arbitres, qui soit dit en passant font un boulot génial). Ou alors profiter des 3 minutes de mise en place et meme d'un ou 2 matchs pour faire ses petits tests tranquille, au mepris des orgas et spectateurs qui sont pas venus à Olympe pour voir des gens régler leur robot... Sinon, on peut venir dans l'intervalle de 2h ou on peut faire des tests sur table, apres que les 2 premiers tours soient passés. Environ 200 equipes, francaises et européennes, sur 4 tables, en 2h.

Voila, donc on passe plusieurs mois a bosser sur un projet pour ne pas avoir les moyens de le tester en condition réelle. De quoi être assez amer, surtout quand tout est prévu pour accepter les des variations plus grandes que les tolérances officielles moyennant reglages.

Vendredi matin, 6h49 : le robot fait pour la premiere fois 38 points sur table de test... a partir de là, il sera capable de les refaire (ou 21 si la configuration ne lui plais pas) jusqu'a la fin de la coupe... enfin tant qu'il évolue dans des conditions connues.

Bon, en gros, peu importe ces menu désagréments. la prochaine fois on arriverera vec un robot mieux fini et pis c'est tout. Après tout, toutes les equipes qui ont bien marché n'ont pas eu des conditions différentes.